Dwukoły to osada, której historia datuje się od połowy XIV w. Dziś znajduje się tutaj siedziba nadleśnictwa. Jest to jednocześnie atrakcyjne miejsce na Mławskim Szlaku Turystycznym. Jego urok i klimat powodują, że każdy kto przemierza Mławski Szlak Turystyczny, na pewno spędzi tutaj niezapomnianą chwilę.
W kierunku Dwukół, po wyjściu na skraj lasu, uwagę przykuwa piękna architektura budynku siedziby nadleśnictwa, który powstał na początku XX w. i zawsze służył gospodarce leśnej. Do odpoczynku w wędrówce w tym miejscu skłania staw położony przy starym drzewostanie olchowym nad rzeczką Dwukolanką. Siadając na jednej z ławek, poczujemy niesamowity klimat tego miejsca, który tworzą cisza przerywana śpiewem ptaków, rechotaniem żab, brak odgłosów cywilizacji. W miejscu tym można się dowiedzieć o miejscowej historii, florze i faunie, ochronie przyrody. Po wcześniejszym uzgodnieniu z Nadleśnictwem można zwiedzić izbę edukacyjną „Pod Dębowym liściem”, w której dowiemy się o pracy leśników, historii nadleśnictwa i osady Dwukoły. Znajduje się tutaj również miejsce na ognisko oraz drewniana tuba potęgująca odgłosy przyrody. Stąd zaczyna się również początek szlaku na Górę Dębową, w rezerwacie w którym można podziwiać stuletnie dęby, buki, jodły, sosny, daglezje.
Wyprawę taką można odbyć z leśnikiem po wcześniejszym ustaleniu terminu.