System gazowniczy w Mławie eksploatowany jest przez Mazowiecką Spółkę Gazownictwa Sp. z o.o. Oddział Gazownia Warszawska Rozdzielnia Gazu w Mławie.

System miejski składa się z:
- sieci rozdzielczych niskiego ciśnienia o długości 27 423 mb,
- sieci rozdzielczych średniego ciśnienia o długości 51 941 mb.
Przyłącza do budynków:
- 1 558 szt niskiego ciśnienia .
- 2 211 szt średniego ciśnienia.

Stan techniczny sieci jest na ogół dobry.

Mieszkańcy miasta zaopatrywani są w ciepło ze źródeł Przedsiębiorstwa Energetyki Cieplnej Sp z o.o. i źródeł ciepła wbudowanych u poszczególnych odbiorców.
Baza wytwórcza Przedsiębiorstwa Energetyki Cieplnej Sp. z o.o.:
> moc zainstalowana – 18,7 MW,                                                                                                                                   > moc zamówiona przez odbiorców – 13,2 MW,
> ilość obiektów przyłączonych do źródła ciepła – 108,
> długość sieci  ciepłowniczych w tym również sieci niskoparametrowych – 5 906 mb,
> długość instalacji odbiorczych centralnego ogrzewania  za węzłami grupowymi– 1 556 mb,
> długość instalacji ciepłej wody użytkowej za węzłami grupowymi lub przyłączonymi do osiedlowych źródeł ciepła– 2 683 mb.
Najwięksi odbiorcy ciepła w ogólnej mocy zamówionej:
Spółdzielnia Mieszkaniowa Lokatorsko Własnościowa „Zawkrze” – z mocą zamówioną 9 MW, TBS Sp. z o.o., Szkoła Podstawowa nr 7

Miasto jest zaopatrywane w energię elektryczną z dwóch głównych punktów zasilania (GPZ). Sieć energetyczna w mieście pracuje na napięciach nn = 0,4 kV i 15kV,  która obsługuje
11.793 odbiorców indywidualnych i zbiorowych. Zainstalowane jest  6.039 szt (97,74 km) przyłączy napowietrznych oraz 168 szt. (4,2 km) przyłączy kablowych.

as